Dříve se jako antilopy označovali všichni zástupci čeledi turovití s výjimkou turů, ovcí a koz. V současné době jsou turovití členěni na několik podčeledí, z nichž antilopy tvoří hned několik: chocholatky buvolci impaly přímorožci bahnivci pravé antilopy srnčí antilopky antilopky lesoni
Antilopa koňská je velká antilopa obývající otevřené lesy, suché buše a savany.
Antilopa vraná je velká africká antilopa blízce příbuzná antilopě koňské.
Antilopa jelení je středně velký přežvýkavec z čeledi turovití.
Antilopa žirafí, dříve zvaná též antilopa masajská, nebo domorodým názvem gerenuk.
Antilopa skákavá, neboli springbok je velká a elegantní antilopa z podčeledi pravé antilopy.
Antilopa losí je velký druh přežvýkavého kopytníka, obývající africké savany.